具有前瞻性的异质共享自动驾驶汽车拼车调度方法及系统

本发明公开了一种具有前瞻性的异质共享自动驾驶汽车拼车调度方法及系统，涉及智能交通技术领域。该方法包括生成共享自动驾驶汽车状态与请求的候选匹配对；利用马尔可夫决策方法根据状态变量构建区域价值函数，并对区域价值函数进行评估；根据乘车请求与共享自动驾驶汽车在调度区域内的互动构建动态合乘匹配算法；基于区域价值函数的评估结果，利用动态合乘匹配算法根据候选匹配对选取共享自动驾驶汽车与乘车请求的最优匹配，并根据最优匹配结果进行拼车调度。本发明通过设计一种合乘调度框架，考虑潜在出行需求和整体合乘效率，以优化异构SAV车队运营过程中不同的载客能力。