基于移动激光扫描的铁轨轨距、水平检测方法及系统

本发明公开了基于移动激光扫描的铁轨轨距、水平检测方法及系统，涉及铁路轨道检测技术领域，解决现有的移动激光扫描技术难以高效、准确地从海量数据中提取出有效数据用于轨距、水平检测的问题，其技术方案要点是：基于钢轨轨头标准横断面的几何形状从铁轨激光点云数据中分割钢轨轨头点云数据，在保留铁轨轨距、水平检测所需数据的同时尽可能多的减少无关数据，有效降低数据处理压力；基于几何约束和物理约束联合分割得到钢轨轨头点云数据，提高钢轨轨头部分的分割精度；基于钢轨轨头点云模型简化点云数据，降低计算压力的同时保证计算精度；基于快速查询表存储特征点和里程信息，实现快速检测，提高检测效率。