一种顶管掘进巷道长距离顶进自动纠偏方法

本发明公开了一种顶管掘进巷道长距离顶进自动纠偏方法，涉及管掘进自动纠偏技术领域，包括以下步骤：通过多点分布式传感装置实时采集掘进路径中土层的密实度、含水量和硬度数据，结合土壤参数和顶管设备推进力学特性，生成地质条件剖面图，构建阻力分布模型，预测不同地质条件下的阻力变化趋势，建立纠偏预警机制。本发明通过实时受力监测、多点传感和智能反馈控制提升了顶管掘进的精准性、效率和复杂地质适应能力。设备可快速识别阻力异常，动态实时调控推进，减少非对称力影响，降低人为误差和施工损耗。结合地质剖面图，设备通过自动纠偏主动应对土层变化，解决卡滞问题，保障安全性与连续性，降低风险与成本。