一种机器人关节减速机

本发明涉及减速机技术领域，具体地涉及一种机器人关节减速机，包括支撑部件，支撑部件的前端固定安装有传动系统，传动系统的内部安装有对位装置，对位装置包括轴杆、复位弹簧和对位插杆，复位弹簧固定安装在轴杆的后端内部，对位插杆固定安装在复位弹簧的后端中心，支撑部件包括接触装置、传动装置和定位装置，接触装置固定安装在定位装置的前端内部，传动装置固定安装在定位装置的内部底端，接触装置包括支撑环、限位杆、对位套盘、支撑基架、对位槽和转动盘，支撑环固定安装在三个支撑基架之间，对位槽开设在转动盘的前端内部。通过对位装置和支撑部件的设置，实现了机器人关节减速机在维保时进行循环给油与油脂导向排出的目的。