底泥洗脱作业智能管控系统

本发明涉及底泥洗脱作业智能管控系统。包括：采用污染底泥深度特征语义建构与可演化模型；综合传感器采集多维信息，使用GNN构建底泥污染因子的语义图谱；将底泥理解为可演化污染体建立响应模型；用于后续控制预测的底泥/污染响应表达模型；采用洗脱路径自适应规划；将污染语义模型作为输入，识别对污染底泥扰动敏感的激发点区块；使用动态规划算法构建路径图；更新污染底泥的响应模型，进行路径重构与压缩，形成作业流；采用作业环境感知与污染迁移预测技术；部署动态水体传感系统，实时采集流速、水温、水位变化；构建污染迁移、传播预测模型将污染热力图随时间的演变可视化，作为控制系统前馈因子；采用干预、响应联动的多级协同控制机制。