一种自动化转运配送装置

本发明涉及蔬菜转运技术领域，更具体的公开了一种自动化转运配送装置，包括底座，底座的上侧安装机械臂，机械臂的输出端通过对接法兰固定安装有定位座，定位座内安装有水平转动机构，定位座表面安装有摄像头，水平转动机构的下侧水平转动调节有外壳，外壳的下侧对称开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽的下侧均设置有一组夹爪机构；提高空间利用率，可处理异形无孔料框，扩大使用范围，显著提升了蔬菜转运的效率、适应性和可靠性。