一种负压除尘机械臂全自动拆包机及粉尘扩散抑制方法

本发明提供了一种负压除尘机械臂全自动拆包机及粉尘扩散抑制方法，属于拆包技术领域，拆包机包括机械臂主体，设置有拆垛夹爪；负压除尘组件，所述负压除尘组件包括设置于所述拆垛夹爪的第一负压管路和设置于所述机械臂主体上的第二负压管路。通过在拆垛夹爪和机械臂主体上都设置负压除尘口，可以在拆垛的时候进行负压除尘，从而改善现场环境，避免粉尘充斥的情况。并且由于第一负压管路和第二负压管路能够独立启停控制，因此可以根据实际粉尘的集中区域来单独开启第一负压管路或者第二负压管路，实现自适应除尘调节。