一种兼容复杂地形的多功能光伏维护智能机器人系统

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种兼容复杂地形的多功能光伏维护智能机器人系统，包括：移动处理平台、多自由度吊臂、清洗执行机构，移动处理平台包括：驱动机构、控制系统、能源系统；多自由度吊臂包括：多角度运动机构、第一连接机构；清理执行机构包括：第二连接机构、滚刷机构、履带式移动装置和数据采集系统。通过多关节履带运动机构，以及多自由度吊臂与移动处理平台配合适用于多种环境布局的光伏阵列，并通过模块化设计实现一机多用，以及AI算法优化清洁与巡检效率，达到适用于多种地形、智能自动化清洗的效果。