一种基于权重分配的无人驾驶车辆制动失效动力切断方法及系统

本发明公开了一种基于权重分配的无人驾驶车辆制动失效动力切断方法及系统，方法为，采用层次分析法构建多层级决策模型，定义传感器重要性判断矩阵A，求解矩阵特征向量并确定初始权重分配；采用核密度估计构建各传感器的特征的概率密度函数，进行权重动态优化；对传感器数据进行标准化处理，基于动态权重进行多模态数据融合，计算安全系数S；预设安全阈值与时间容忍窗口，根据监测安全系数S的变化触发风险预警；系统包括传感监测模块、无人驾驶车辆制动状态分析与控制模块以及动力应急切断装置。本发明通过动态的传感器权重调配、数据融合机制以及动力切断，在制动失效危机之际，迅速做出响应，截断动力供给，保障无人驾驶车辆安全停下。