模块化CSTR发酵模拟装备及自适应协同控制方法

本发明公开了一种模块化CSTR发酵模拟装备及自适应控制方法，涉及生物发酵与过程控制领域。该装备由可拆装发酵单元、气体监测单元、数据采集单元等模块构成，集成多参数传感器及补偿算法实现闭环控制。控制方法采用双层级联架构：下级控制器通过动态PID调节进料速度稳定pH；上级控制器基于产气偏差动态优化pH设定值，结合极值搜索模型形成反馈调控。专家系统周期性分析产气偏差，通过微扰动探测负荷极限，动态调整目标参数实现有机负荷优化。本发明融合多参数协同监测与智能控制模型，实时计算OLR、HRT等关键参数，在维持系统稳定性的同时提升处理效率，突破传统人工调控滞后性缺陷，为厌氧发酵工艺提供自适应的解决方案。