一种地面激光点云数据的树木结构参数提取与三维重建方法

一种地面激光点云数据的树木结构参数提取与三维重建方法，属于林业科学研究中的基于激光点云数据的树木三维建模计算机程序技术领域，以树木点云作为输入，通过多次迭代基于稀疏卷积的残差U型网络(SpConv‑based ResUNet)实现骨架点的预测，并通过图分析构造出初始骨架，将自动驾驶的路径平滑和角度约束的连接点搜索用于骨架平滑，基于约束B样条曲线估算的半径与骨架使用动脉蛇构造枝条模型，并使用简单叶序算法实现虚拟叶片的插入实现树木的仿真，利用输入的点云、提取的骨架与重建的模型实现参数的自动提取。