一种无人机感知设备布设的方法、装置、存储介质及电子设备

本申请涉及无人机技术领域，具体提供了一种无人机感知设备布设的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：基于无人机感知设备的布设参数，确定多个布设点位；基于所述多个布设点位，随机生成布设方案集合，其中，所述布设方案集合中包括多个待布设方案；利用多目标布设优化算法，对所述多个待布设方案进行评估，确定目标布设方案，其中，所述多目标布设优化算法与每个待布设方案的全局覆盖率、关键区域覆盖率、感知设备性能和感知设备数量相关；所述目标布设方案表征所述无人机感知设备布设的布设点位。本申请的一些实施例可以提升制定无人机感知设备布设的效率。