摘要
本发明涉及雷达探测技术领域,提供多模型滤波的目标定位方法、系统、设备、产品及介质,包括确定模型匹配参数,进行初始化赋值,得到初始化参数,通过初始化参数得到采样点集合和权重系数;进行状态一步预测,得到状态一步预测值并进行二次采样和量测一步预测,得到自相关协方差和混合协方差;进行SVD运算,得到分解值集合,目标雷达对目标进行探测,得到雷达探测值,根据混合协方差得到卡尔曼增益矩阵,计算状态估计和初始协方差;更新模型概率以得到马尔科夫转移概率,对马尔科夫转移概率进行归一化得到归一化概率;通过状态融合得到状态估计和目标协方差,从而确定目标方位。本发明实现了对高机动目标的精确跟踪。
技术关键词
定位方法
多模型滤波
采样点
滤波器模型
协方差矩阵
参数
计算机程序产品
雷达探测技术
处理器
加速度
定位系统
模块
可读存储介质
存储器
非线性
系统为您推荐了相关专利信息
协方差矩阵
管道机器人定位
扩展卡尔曼滤波
残差矩阵
噪声
车辆测速系统
机器视觉模块
系统校准
诊断模块
信号处理算法
协方差矩阵
数据处理方法
局部特征提取
大数据
特征选择
电力高空作业
优化卡尔曼滤波
跟踪方法
协方差矩阵
运动补偿
雷电定位方法
雷电探测站
校正
非线性方程组
时延