多模型滤波的目标定位方法、系统、设备、产品及介质

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多模型滤波的目标定位方法、系统、设备、产品及介质
申请号:CN202510609245
申请日期:2025-05-13
公开号:CN120122097A
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及雷达探测技术领域,提供多模型滤波的目标定位方法、系统、设备、产品及介质,包括确定模型匹配参数,进行初始化赋值,得到初始化参数,通过初始化参数得到采样点集合和权重系数;进行状态一步预测,得到状态一步预测值并进行二次采样和量测一步预测,得到自相关协方差和混合协方差;进行SVD运算,得到分解值集合,目标雷达对目标进行探测,得到雷达探测值,根据混合协方差得到卡尔曼增益矩阵,计算状态估计和初始协方差;更新模型概率以得到马尔科夫转移概率,对马尔科夫转移概率进行归一化得到归一化概率;通过状态融合得到状态估计和目标协方差,从而确定目标方位。本发明实现了对高机动目标的精确跟踪。
技术关键词
定位方法 多模型滤波 采样点 滤波器模型 协方差矩阵 参数 计算机程序产品 雷达探测技术 处理器 加速度 定位系统 模块 可读存储介质 存储器 非线性
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