一种实时估计电池荷电状态的方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种实时估计电池荷电状态的方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取电池当前时刻的性能参数；将所述性能参数输入电荷估计模型中的可观测性矩阵，所述电荷估计模型为基于自适应扩展卡尔曼滤波算法AEKF和库伦计数方法的混合模型；在所述当前时刻的估计次数小于或等于预设估计次数时，通过AEKF结合所述可观测性矩阵对所述电池的荷电状态进行估计，得到所述电池当前时刻的荷电状态；在所述当前时刻的估计次数大于预设估计次数时，通过库伦计数方法结合所述可观测性矩阵对所述电池的荷电状态进行估计，得到所述电池当前时刻的荷电状态。该方法通过电荷估计模型估计电池的荷电状态，能够提高荷电状态估计的准确性。