一种异构无人机集群攻击联盟组建决策方法

本发明公开一种异构无人机集群攻击联盟组建决策方法，属于无人机集群决策技术领域。具体过程为：对异构无人机集群属性和敌方目标属性量化，并建立异构无人机集群攻击联盟模型为无人机可将资源分配给多个目标；基于异构无人机集群协同打击任务成功率进行联盟效能函数设计，利用所述效能函数确定联盟组建任务决策优化模型，并进一步获取重叠联盟博弈的攻击联盟组建决策模型；设定无人机从一个联盟转移至另一个联盟的规则为：使各无人机参与不同的重叠联盟结构带来的攻击联盟效用朝着更高的方向变化；对重叠联盟博弈的攻击联盟组建决策模型进行计算，获得异构无人机集群攻击联盟组建决策结果。