一种基于超点化的神经网络点云分割算法

本发明公开了一种名为CityFormer的点云分割算法，本算法与以往点云分割算法的创新点主要在于针对超点处理部分的优化：通过提出一种新的超点化算法，摆脱了对数据集包含mesh或点云法向量的依赖，提高了超点化的应用范围以及算法对超大规模航空点云数据集的适配能力和处理效率。本发明的CityFormer点云分割算法通过大量的实验，在大规模城市航空点云数据集上取得了很好的结果。