摘要
提供作业系统,能够自主地输出或先行输出作业信息。作业系统具备:一个以上的定点相机;一个以上的台车,具有:收容部,收容用于作业的工具和向作业对象物组装的部件中的至少一方;一个以上的台车相机;及一个以上的信息输出装置,输出作业信息;以及控制装置,控制信息输出装置的动作,该控制装置具有:取得部,取得从定点相机和台车相机中的至少一方输出的拍摄图像;判断部,通过将拍摄图像输入学习完毕的机器学习模型,基于拍摄图像所表示的物体的在图像上的位置以及姿势,来判断拍摄图像所表示的作业是多个作业工序中的哪一个;及输出控制部,生成与由判断部判断出的作业工序相应的作业信息,并将所生成的作业信息发送给信息输出装置。
技术关键词
信息输出装置
作业系统
作业对象物
图像
台车
机器学习模型
相机
作业场所
物体
关键点
姿势
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