基于无人机集群的复杂地形地质勘查数据高效采集方法及系统

本发明涉及地质勘查技术领域，特别是一种基于无人机集群的复杂地形地质勘查数据高效采集方法及系统。针对现有技术中无人机集群在复杂地形地质勘查中存在的任务分区不合理、飞行路径规划不优、协同机制不完善等问题，提供了技术解决方案。获取目标勘查区域的地形数据并构建三维地形模型；根据三维地形模型构建勘查任务分区策略；基于分区策略为无人机集群分配协同作业任务并生成飞行路径；控制无人机集群执行勘查任务采集地质数据；对所采集数据进行融合处理和分析。实现了对复杂地形区域地质数据的高效采集和精准分析，显著提高了勘查效率和数据质量，降低了人力物力成本，为地质资源勘探和地质灾害监测提供了可靠技术支持，具有广阔的应用前景。