无人机群捕获式火箭子级空中回收方法、设备及存储介质

本发明属于火箭回收技术领域，公开了一种无人机群捕获式火箭子级空中回收方法、设备及存储介质。方法包括以下步骤：无人机群在空中进行盘旋，执行全局搜索，覆盖整个火箭子级回收任务区域；根据火箭子级的星历和姿态信息实时调整无人机的飞行参数，准确锁定目标，在最佳捕获点进行合围；无人机的飞行状态从盘旋转入俯冲模式，无人机迅速俯冲接近火箭子级，形成精准的捕获轨迹；进行路径规划和动作管理，在能量最小消耗下完成捕获任务；对整个回收过程进行性能评估，分析本次任务的捕获百分比、能量消耗和时间效率等指标。本发明减少了对特定着陆区域的依赖，使得火箭子级的回收可以在更广泛的空域内进行，增加了操作的灵活性和适用性。