交通状态确定方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了交通状态确定方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、大数据、深度学习以及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：获取初始状态信息，所述初始状态信息至少能够表征T帧点云数据中每一帧点云数据所包含的多个交通参与者中各交通参与者的初始交通状态，交通参与者的初始交通状态包括多个状态值，状态值表示交通参数的取值；确定目标因子图；所述目标因子图能够基于多个预设约束因子中各预设约束因子对状态变量的状态值进行约束；状态变量是基于预设约束因子所需实现的约束目标从所述多个交通参数中所确定出；利用所述目标因子图，得到所述多个交通参与者中每个交通参与者的目标交通状态。