一种基于数字孪生的自动驾驶路径规划测试系统及测试方法

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的自动驾驶路径规划测试系统及测试方法。其解决了现有物理测试成本高，仿真测试误差大的问题。包括以下步骤：S1、进行数据采集与建模；S2、将URDF模型加载至ROS平台的Gazebo仿真环境或RViz仿真工具中，构建与现实环境高度匹配的虚拟仿真环境，并同步生成虚拟传感器数据；S3、进行路径规划与优化；S4、进行一致性验证；在物理测试环境中执行相同路径规划任务，并对比仿真与物理测试的路径重合度、避障成功率及响应时间，当路径重合度≥90％且避障成功率≥95％时，判定算法验证通过。