基于WOA-改进TD3算法的车辆纵向控制方法及系统

本发明涉及基于WOA‑改进TD3算法的车辆纵向控制方法及系统，建立纵向动力学模型，基于待控制车辆的行驶工况配置关联车辆的行驶状态策略；引入不对称Actor‑Critic网络机制，建立基于马尔可夫决策过程的TD3算法网络预测模型，对其输出的期望加速度以优先经验回放机制及WOA优化算法迭代训练；以训练后的预测模型对待控制车辆纵向控制；系统包括配置于待控制车辆的控制器、驱动系统、传动系统和传感设备，传感设备获取待控制车辆的关联车辆的行驶状态，传输至控制器，控制器采用方法获取期望加速度，控制器将期望加速度转换为控制指令，驱动系统基于控制指令控制待控制车辆的加速和制动，传动系统配合驱动系统实现动力传递。