机器人手指和机器人

本公开的实施例提供了一种机器人手指和机器人。该机器人手指包括：基座；直线动力模组，耦合至基座，并且包括驱动部件以及输出部件，输出部件适于在驱动部件的驱动下进行直线运动；以及多个指节，活动地耦合至输出部件，并且包括多个连杆组件，其中多个指节中的相邻的两个指节通过多个连杆组件中的对应的反四边形机构传动，而允许机器人手指在输出部件的驱动下或者作用在多个指节中的一个指节的外力的作用下弯曲或伸直。本机器人手指通过单个直线动力模组和巧妙的反四边形机构联动，实现了三指节的紧凑、仿生弯曲。其可反向驱动设计增强了手指对外界的柔顺交互能力和力感知潜力，结构可靠且利于力控，显著提升了机器人的操作灵巧性和环境适应性。