基于工具位姿反算规划路径的方法、系统、设备及介质

本申请涉及空间导航技术领域，特别是涉及到一种基于工具位姿反算规划路径的方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取目标对象的三维数据；基于所述三维数据，建立虚拟与实际空间的转换关系；通过双目仪获取操作工具的位姿信息，基于位姿确认指令，确定基于靶点的最终位姿特征点在实际空间的位置；通过所述转换关系，对所述最终位姿特征点进行逆向运算，确定所述操作工具在虚拟空间中的最终位姿；计算当前起始位姿到所述最终位姿的规划路径。本申请能够提高路径规划的精度和实时性，尤其适用于动态变化的实际操作环境，能够有效降低操作风险。