一种水下机器人及其矢量推进方法

本发明公开了一种水下机器人及其矢量推进方法，属于水下机器人技术领域，以解决现有技术中螺旋桨推进输出方向单一、喷水推进对水质要求要求较高的技术问题。它外壳组件，所述外壳组件包括依次连接的前保护罩、控制舱、能源舱和尾舱保护固定架；推进组件，所述推进组件包括推进单元、转向单元和俯仰单元；所述推进单元用于提供推力，所述转向单元和俯仰单元分别用于控制机器人的转向和升降运动；控制组件，所述控制组件设置于所述控制舱内，并与所述推进组件电性连接。本发明提供的水下机器人可以更好的用于多种工况下的水下作业，便于操控，具有良好的机动性和灵活性。