基于智能手持移动终端的低成本三维建图方法和系统

本申请涉及一种基于智能手持移动终端的低成本三维建图方法、系统、电子设备和存储介质，利用智能移动终端这种民用设备采集数据，并基于这些数据通过构建海拔图实现各条轨迹在Z轴方向上的对齐，最后利用对齐后的数据进行三维重建，可以使用智能移动终端一手持设备，在GPS信号良好的地面采集数据并低成本的实现快速建图。