摘要
本发明涉及人工智能领域,尤其涉及一种基于人工智能的无人机图像处理方法及系统,包括图像采集模块、预处理模块、图像识别模块、飞控协同模块和用户交互模块,所述图像采集模块用于在无人机的飞行过程中采集目标图像,所述预处理模块用于对目标图像进行预处理并得到处理图像,所述图像识别模块用于对处理图像进行识别并根据处理图像获取重采样指标,所述飞控协同模块用于对无人机的飞行状态进行调整,所述用户交互模块用于显示获取的处理图像以及图像识别模块的识别结果。本发明通过设置重采样指标公式实现对图像有效性的量化判断。当图像质量较差或检测出高风险区域时,系统可自动判断是否需要重新拍摄,避免了传统无人机盲拍导致的信息遗漏。
技术关键词
图像识别模块
图像采集模块
无人机
图像转换单元
图像增强单元
指标
存储单元
稳定装置
生成控制命令
参数
图像分割
像素
可见光图像
拉普拉斯
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图像采集模块
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无人机设备
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