一种基于三维空间球坐标系和二轴云台的多尺度的测量方法

本发明公开一种基于三维空间球坐标系和二轴云台的多尺度的测量方法，属于计算机视觉测量技术领域，收集实验数据，建立倍率与视场偏移关系模型;进行三维空间球坐标系的建立；获取识别到的目标物体的目标框，在大尺度下将识别到的目标框标定到三维空间球坐标系下;对所有目标物体进行三维空间注册后，将云台的中心视角移动到第一个目标物体的目标框中心处;在云台中心和目标框中心对齐后，不断放大倍率确保目标物体的最小外接框始终保持在相机视野内，并最大化放大目标物体的图像。该方法根据目标框的角度范围和云台的视场偏移模型，自动选择合适的倍率并精确调整云台视角，确保云台在不同倍率下能够准确覆盖目标区域，完成高精度的目标物测量。