多视角激光雷达标定与点云融合方法、设备及存储介质

本申请公开了一种多视角激光雷达自动标定与点云融合方法设备及存储介质；该方法包括通过第一变换矩阵，将辅视角场地坐标系变换为主视角场地坐标系；由地面点、第二旋转矩阵和第二平移向量将雷达坐标系下的地面点转换为场地坐标系下的点云；则将多个视角细配准后的点云叠加融合，获得所有视角位于主视角场地坐标系的融合点云。通过设置多个激光雷达并从主视角出发进行坐标统一，确保了不同视角数据的精确对齐，提高了整体的测量精度。结合地面点确定的第二旋转矩阵和第二平移向量进行坐标转换，增强了算法的鲁棒性。将转化为主视角场地坐标系的所有视角的点云叠加融合，充分利用了多视角数据的互补性，提高了点云的完整性和细节丰富度。