智能门锁锁体姿态测量与动态补偿控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了智能门锁锁体姿态测量与动态补偿控制方法、系统、设备及介质，涉及测量与勘测技术领域，包括，采集俯仰角和横滚角数据，并利用卡尔曼滤波生成实时姿态信息；采用基于时间飞行原理的激光测距模块测量锁体与参照结构之间的距离，并结合温度传感器数据对所测距离进行校正；在锁体内部安装霍尔效应磁传感器和MEMS电子罗盘，通过低通滤波融合磁场数据；利用采集的姿态、校正距离和方位数据构建数字孪生模型，并对锁体三维姿态进行仿真；利用三角测量法计算锁体的实时空间坐标，进行闭环控制。本发明提高了数据融合的精度和系统的稳定性，降低了外部干扰对测量结果的影响，为智能门锁系统提供了可靠的动态补偿控制方案。