一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人

本发明公开了一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，包括属于电力铁塔巡检技术领域。巡检机体、钢带组件、检测导向臂、换向单元和爬行定位单元，所述巡检机体两侧上下部设置有弹性伸缩轮；所述巡检机体前侧开设有磁吸仓室，所述巡检机体后侧一体制成有钢带仓室；所述钢带组件包括固定于钢带仓室内侧的两组钢带收卷器，所述钢带收卷器上安装有钢带卷，两组所述钢带卷一端活动穿出巡检机体顶部，再穿入巡检机体内部，并通过螺栓固定；本发明的高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，采用钢带卷作为攀爬巡检机器人的颈部，能够顺利通过螺栓安装位、防坠导轨和斜撑等障碍物，实现快速对铁塔内侧和外侧充分巡检。