基于驾驶盲区的人工智能辅助智驾系统

本发明公开了基于驾驶盲区的人工智能辅助智驾系统，本发明涉及人工智能技术领域，由环境感知、数据采集、决策预警三大核心模块组成，通过多级响应机制实现行车安全的闭环管理；环境感知模块运用边缘计算节点分析车辆所处环境的能见度，动态调整传感器采集频率，确保不同能见度条件下的数据采集最优解；数据采集模块获取驾驶盲区内的移动实体，通过多源异构传感器融合提升监测精度；决策预警模块采用轨迹预测算法分析移动实体与车辆的相对运动关系，当碰撞风险超过阈值时，启动三级预警机制：先向驾驶员发送视觉警示，若规定时间内未响应则触发声光报警，持续无响应则由智驾系统接管车辆控制。