气动位置伺服系统压力传感故障容错控制及参数优化方法

本发明提出气动位置伺服系统压力传感故障容错控制及参数优化方法，包括步骤：S1、结合气缸运动学模型、系统热力学模型和比例方向阀模型，建立气动位置伺服系统的数学模型；S2、基于气动位置伺服系统的数学模型，设计分数阶快速广义超螺旋滑模控制器；S3、设计基于压力观测器的气动位置伺服系统压力传感故障容错控制方法；S4、设计基于新型改进麻雀搜索算法的容错控制参数优化方法；S5、利用新型改进麻雀搜索算法得到的分数阶快速广义超螺旋滑模控制器和容错控制器的控制参数，进行气动位置伺服系统的容错控制，实现压力传感故障下的位置控制。本发明的新型改进麻雀搜索算法确保了算法勘探和开发能力之间的有效平衡，提升了算法的寻优性能。