一种地质剖面智能摄影成像机器人

本发明提供了一种地质剖面智能摄影成像机器人，涉及摄影成像技术领域，包括：伸缩组件及成像组件；所述伸缩组件还包括对称的安装横圆杆及两组对称的U座，对称的所述安装横圆杆分别连接对称的导向线筒，两组对称的所述U座分别轴承连接绕线辊；四根升降钢索的一端分别连接对应的所述绕线辊，四根所述升降钢索分别缠绕对应的所述绕线辊，四根所述升降钢索分别穿过对应的所述导向线筒，四根所述升降钢索的另一端分别连接安装圆块，每个所述安装圆块分别转动连接升降架。本发明针对现有技术的不足，研制一种地质剖面智能摄影成像机器人，该发明实现沿探槽长度方向运动同时沿深度方向运动，采用分区拍摄后软件拼接的方法实现地质剖面智能摄影成像。