基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法
申请号：CN202510616376
申请日期：2025-05-14
公开号：CN120652388A
公开日期：2025-09-16
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法，涉及室内精确定位技术领域，基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法主要包括：对原始采集数据进行预处理得到初步样本集，利用VEGAS+算法进行二次采样得到完全样本集，利用稀疏多项式构建空间误差函数得到误差模型，对UWB实时定位结果进行误差预测与补偿得到矫正位置信号。实施本发明提供的基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法，能降低延迟和定位误差，提高系统长期稳定性和环境适应性。
技术关键词
补偿定位方法
误差模型
样本
算法
室内精确定位技术
误差预测
采样点
多项式
计算机程序产品
蒙特卡洛
矫正
比率
机制
曲线
非线性
数据
信号
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
关键帧
标签
误差函数
坐标系
BRIEF特征描述子
三维点云模型
擦拭机器人
样本
玻璃清洁方法
清洁剂
算法模块
场景
工业
指标
计算机可读指令
轻量化结构
椭圆封头
复合材料
混砂罐
筒体
设备运行数据
三维模型
地质勘探数据
三维扫描技术
大数据分析算法
