一种多智能体分布式任务协同方法及系统

本申请公开了一种多智能体分布式任务协同方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：向各个智能体广播待分配任务集，使得智能体分别预估各个待分配任务的任务预期完成时长并生成相应的待分配任务预期时长矩阵；从各个智能体接收待分配任务预期时长矩阵和历史分配任务预估时长；根据各个智能体所对应的待分配任务预期时长矩阵和历史分配任务预估时长构建约束优化模型；通过全局约束优化算法求解约束优化模型，并根据最优解将各个待分配任务分别分配至相应的智能体。由此，提高了任务分配的灵活性，减少任务分配中的资源浪费和不合理分配。