基于三维激光点云的预制桥梁墩柱安装质量自动评估方法

本发明提出了一种基于三维激光点云的预制桥梁墩柱安装质量自动评估方法，用于测量高墩垂直度与墩柱间距。该方法包括如下步骤：无人机激光扫描系统按照优化的飞行路径采集桥墩点云数据，并进行预处理以提高数据质量；利用改进的自适应八叉树和机器学习算法对点云进行快速分割，提取桥墩点云；基于精细分割的点云，通过计算桥墩中心轴与盖梁平面法线的夹角以及桥墩顶面中心点的坐标，实现对桥墩垂直度和相邻桥墩间距的精确评估。本发明的优化无人机飞行路径结合点云数据预处理，可有效提升数据质量并降低数据量。同时，融合改进自适应八叉树与机器学习算法进行点云分割，可精准区分桥墩、盖梁与背景，完整提取墩柱几何特征。