摘要
本申请实施例公开了一种应用于3D打印机的异物检测方法及3D打印机,打印机包括外壳、采集装置和可沿Z轴运动的热床,采集装置用于实时获取热床表面的待识别数据;采集装置包括摄像头,固定安装在打印机的外壳;该方法包括:控制热床沿Z轴运动,并在热床运动期间通过采集装置在目标时长内采集针对热床表面的待识别数据,待识别数据包括N个原始图像信息,N为正整数;对N个原始图像信息进行处理,判断热床的表面是否存在异物;若热床的表面存在异物,则发送提醒信息;否则,进一步控制打印机进入正常打印状态,可以提高异物检测的准确性。
技术关键词
异物检测方法
图像识别模型
打印机
热床
注意力
信息处理
图片
数据
床沿
三维模型
运动
滑动窗口
外壳
处理器
机箱
进程
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协同注意力
融合特征
sigmoid函数
融合策略
通道
图像去模糊方法
去模糊图像
大气散射模型
多尺度特征融合
工业现场
自动生成方法
卷积神经网络模型
装备
二阶特征
节点