基于相机光心坐标系位姿真值的PnP算法精度验证方法

本发明公开了基于相机光心坐标系位姿真值的PnP算法精度验证方法，属于测量装置领域。通过建立相机光心坐标系、全站仪坐标系；解算得到标定板坐标系到全站仪坐标系的位姿转换关系、相机光心坐标系到全站仪坐标系的位姿转换关系、目标坐标系到全站仪坐标系之间的位姿转换关系，最后得到目标坐标系到相机光心坐标系之间位姿真值；并利用PnP算法解算出相机光心坐标系到目标坐标系之间的位姿转换关系的位姿参数，与相机光心坐标系到目标坐标系之间位姿真值进行误差对比计算，通过间接方法实现真值求解，具有更好的经济效益与准确性。