边缘智能驱动的负载资源协同优化方法、装置、设备及介质

本发明提供一种边缘智能驱动的负载资源协同优化方法、装置、设备及介质，包括：根据每个边缘设备的当前资源状态数据和全局任务需求，对每个边缘设备上部署的目标检测模型进行结构化剪枝处理，获得剪枝后的目标检测模型；对无人机拍摄得到的高清图像进行均匀分片，并保留预设的重叠区域，获取多个图像分片；根据每个边缘设备的当前资源状态数据，将多个图像分片分配给多个边缘设备，每个边缘设备应用部署的目标检测模型对分配到的图像分片进行目标推理，输出分区目标推理结果；将多个分区目标推理结果进行整合，消除重叠区域对应的冗余检测框，得到全局目标推理结果。本发明不仅提高了目标检测的实时性，还提升了系统整体能效和边缘设备的利用率。