一种结合数字孪生的智能座舱交互方法及系统

本发明公开了一种结合数字孪生的智能座舱交互方法及系统，涉及人机交互技术领域，包括采集座舱多维感知数据，构建分层式座舱数字孪生模型；对座舱数字孪生模型进行场景分析，提取驾驶员状态特征，预测驾驶员潜在交互需求结合驾驶员潜在交互需求和当前驾驶场景，生成多模态交互策略集，对多模态交互策略集进行仿真评估，得到交互评估指标集；基于交互评估指标集进行驾驶安全约束下的多目标决策优化，确定并自适应执行最优交互策略；采集最优交互策略的实际执行数据和驾驶员反馈数据，增量更新分层式座舱数字孪生模型。本发明显著提升了智能座舱系统在复杂驾驶场景下的交互适应性和安全可靠性，为实现智能化的人机协同驾驶提供了有效的技术支撑。