基于智能清扫机器人情感交互方法、装置、设备和介质

本发明提供了一种基于智能清扫机器人情感交互方法、装置、设备和介质，其中方法包括：通过获取用户在不同情形下所需的情感需求，并基于所述情感需求获取各个有效的行为设定，获取所述用户的第一面部表情，根据所述面部表情预先设定各个行为设定与所述用户进行交互，交互后获取所述用户的第二面部表情，当所述第二面部表情为预设表情时，则保持当前的行为设定与用户进行交互。本发明的有益效果：实现了清扫机器人人性化的设计，可以与用户进行情感交互，提高了用户的接受度和使用意愿，此外，通过不断地与用户交互和积累经验，清扫机器人能够不断优化自己的行为和回复方式，以更好地满足用户的需求。