模型训练方法、装置、系统及车辆

本申请提供一种模型训练方法、装置、系统及车辆。涉及车辆技术领域。该方法包括：采集驾驶员状态数据和车辆行驶数据，再将驾驶员状态数据输入到预先训练的评价模型，输出驾驶员对当前车辆行驶状态的评价标签，然后将评价标签与对应车辆行驶数据结合，得到模型训练数据集；最后将模型训练数据集输入到目标模型中，对目标模型进行训练，得到训练完毕的目标模型。本申请的方法，解决了现有技术中自动驾驶模型训练的效率和准确性不足的问题。