一种内河自动化集装箱码头多载AGV调度方法及系统

本发明公开了一种内河自动化集装箱码头多载AGV调度方法及系统，所述方法包括：采集内河自动化集装箱码头的到港船舶数据，并获取集装箱数据；将到港船舶数据和集装箱数据输入多载AGV调度优化模型，获得初始解，并利用改进融合遗传粒子群算法对初始解进行迭代和进化，得到最优解；所述多载AGV调度优化模型基于多载AGV箱型耦合机制建立，以最小化AGV作业总时间为目标函数进行求解；根据最优解生成AGV作业方案，为AGV分配任务。本发明通过多载AGV箱型耦合机制建立多载AGV调度优化模型，实现了运输资源与AGV作业任务的精准调节和匹配，提升了AGV作业配置的灵活性及作业效率，可满足内河自动化集装箱码头情境下内河船舶高频次、小批量的装卸需求。