一种基于机器人视觉引导平焊法兰管子组对焊接中心及其焊接方法

本申请涉及一种基于机器人视觉引导平焊法兰管子组对焊接中心及其焊接方法，包括：组焊钢构基座；第一组焊组件和第二组焊组件；直管定位组件以及直管支撑组件；以及智能控制系统，与组焊钢构基座、第一组焊组件和第二组焊组件信号连接，适于控制整个组焊过程；其中，第一组焊组件和第二组焊组件包括纵向移动小车部件、以及安装在纵向移动小车部件上的法兰定位部件、平焊法兰托盘部件、法兰快换夹具部件、激光视觉部件、焊接搬运机器人、数字焊接电源以及维护部件，本申请通过上述各部件之间的配合，从而实现平焊法兰与直管的组对、焊接一体化，大大提高预制效率，并且采用100％自动化、智能化，节省人工，降低劳动强度。