一种视频目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种视频目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决卡尔曼滤波存在参数固定且整定困难，泛化性差，针对不同的视频场景目标，跟踪效果较差的技术问题。本发明包括：当检测到视频帧发生噪声变化时，获取噪声数据；根据噪声数据自适应更新卡尔曼滤波器的观测噪声协方差矩阵，得到更新卡尔曼滤波器；将所述视频帧输入所述更新卡尔曼滤波器，跟踪视频目标。