基于改进YOLO11-Seg的立体仓库堆叠货物盘点方法

本发明提供一种基于改进YOLO11‑Seg的立体仓库堆叠货物盘点方法，包括采集货物图像并对其进行标签化处理；构建改进的YOLO11‑Seg模型；利用训练的改进的YOLO11‑Seg模型对货物图像进行分割识别；根据分割掩码和掩码类别信息判定是否为合法情况；根据凸包点的几何关系判断货物顶层是否为满载情况，如果是满载的情况，直接计算出货物数量；否则，根据估计算法计算出次顶层箱子的数量，然后计算出货物箱子的总数量。本发明利用改进的YOLO11‑Seg模型实现堆叠货物的识别，并生成货物分割掩码和掩码类型，并且通过识别并区分不同层的货物箱子计算得到总的货物数量；具有泛化性强、部署成本低和盘点效率高等优点。