一种基于群体智能和大模型的多机器人任务分配与路径规划方法

本发明公开了一种基于群体智能和大模型的多机器人任务分配与路径规划方法，包括：获取地图信息、机器人信息和任务信息；配置并代理初始化大语言模型，通过大语言模型根据机器人信息和任务信息创建机器人列表和任务列表，根据所述机器人列表和任务列表任务分配，得到任务分配策略；根据所述任务分配策略和地图信息，采用群体智能算法对机器人进行路径规划，得到路径规划结果，根据所述路径规划结果控制所述机器人进行任务执行，根据任务执行结果反馈给所述大语言模型，通过所述大语言模型对任务完成进行标记及更新。