用于生成机器人的码垛程序的方法和机器人系统

本公开的实施例涉及用于生成机器人的码垛程序的方法和机器人系统。该方法包括获取多个产品的多个垛型，多个垛型指示多个产品的多个码垛位置。该方法还包括基于多个码垛位置，确定多个垛型的多个垛型评分。该方法还包基于多个垛型评分，从多个垛型中选择目标垛型。该方法还包生成与目标垛型对应的码垛程序，码垛程序用于机器人执行码垛操作。以此方式，根据评分自动选择目标方案，之后可以将所生成的程序自动部署到机器人，以使机器人开始工作。由此，可以实现快速部署，且日常维护和使用对用户友好，不需要用户具备专业技术知识。