基于无人机视觉的插销作业控制方法、机器人及存储介质

本发明公开了一种基于无人机视觉的插销作业控制方法、机器人及存储介质，属于机器人技术领域。本发明通过获取无人机的第一位置数据和插销机器人的第二位置数据，控制无人机拍摄目标图像数据，所述插销机器人与待检修装置设置在相同的输电线缆上，所述插销机器人在所述输电线缆上运动，所述目标图像数据包括：所述插销机器人和所述待检修装置；根据所述目标图像数据、第一位置数据以及第二位置数据确定待检修装置的第三位置数据；根据所述第二位置数据和所述第三位置数据确定所述插销机器人的运行数据，实现了提高插销的准确性，从而提高电力检修、维护的任务的效率技术效果。